Robótica y drones

DRONES CON SENTIDO DE LA ORIENTACIÓN

Cada vez hay más drones comerciales que se dedican a tareas como la inspección de plataformas petrolíferas o de cosechas. Pero aún requieren un piloto humano altamente cualificado o mapas previamente elaborados.

Unos investigadores de la Escuela Politécnica Federal de Zúrich (Suiza) están haciendo que los drones sean más independientes. Han presentado un pequeño dron que es capaz de elaborar su propio mapa en 3D de un entorno desconocido, con la ayuda mínima de un operador humano, y luego planificar sus propias rutas por el espacio de forma autónoma, evitando los obstáculos.

“Es la primera vez que podemos demostrar un mapeo completo, la relocalización (que el dron encuentre su posición en el mapa) y la planificación a bordo”, dice el investigador Michael Burri, que trabajó en el proyecto. La combinación de software y sensores puede facilitar el despliegue de drones para una tarea como la de inspeccionar una plataforma petrolífera. Sólo es necesario un primer vuelo manual para que el dron elabore su mapa, y para las inspecciones posteriores el dron ya puede cumplir con su tarea de forma autónoma.

 El equipo de Zúrich utilizó un pequeño cuadricóptero de un kilo, el AscTec Firefly, y lo equipó con una cámara estereoscópica¹ y sensores que informan de la velocidad, la orientación y las fuerzas gravitacionales. El dron elabora un mapa en 3D al comparar los datos procedentes de sus sensores de movimiento y de orientación con imágenes de su cámara.

El reto se encuentra ahora en dotar al dron de la capacidad para evitar choques con objetos móviles que no aparezcan en su mapa (por ejemplo, humanos o equipos móviles).

Adaptado de www.technologyreview.es/robotica/48523/ llegan-los-drones-con-sentido-de-la-orientacion

¹una cámara de 360º

Ficha de ejercicios 7.1 en formato PDF