Tecnología, programación y robótica 2°ESO

En la pagina de  http://s4a.cat/index_es.html  descargamos el programa. Hacemos los ejercicios 1 y 2 de la pagina 156 y 157. Guardamos los archivos y los enviamos al e-mail  irfb.kaiser@gmail.com.

DRONES CON SENTIDO DE LA ORIENTACIÓN Cada vez hay más drones comerciales que se dedican a tareas como la inspección de plataformas petrolíferas o de cosechas. Pero aún requieren un piloto humano altamente cualificado o mapas previamente elaborados. Unos investigadores de la Escuela Politécnica Federal de Zúrich (Suiza) están haciendo que los drones sean más independientes. Han presentado un pequeño dron que es capaz de elaborar su propio mapa en 3D de un entorno desconocido, con la ayuda mínima de un operador humano, y luego planificar sus propias rutas por el espacio de forma autónoma, evitando los obstáculos. “Es la primera vez que podemos demostrar un mapeo completo, la relocalización (que el dron encuentre su posición en el mapa) y la planificación a bordo”, dice el investigador Michael Burri, que trabajó en el proyecto. La combinación de software y sensores puede facilitar el despliegue de drones para una tarea como la de inspeccionar una plataforma petrolífera. Sólo e...

      Vamos hacer un boceto de un diseño de un robot hay que trabajar en grupo. Imagina que vamos hacer un brazo de robot que está sujeto a la mesa para recoger objetos que estén sobre ella. a)       Apoya el codo sobre la mesa y sin levantarlo intenta coger algún objeto. b)       Dibuja el brazo robótico con las articulaciones necesarias. c)       Luego enumera los motores que crees que son necesarios para ese brazo robot. d)       El brazo ha de estar apoyado sobre una caja donde está el circuito de control. e)       Describe todo los componentes en el boceto. Descarga la ficha 7.1 practica