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Practica S4A

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En la pagina de  http://s4a.cat/index_es.html  descargamos el programa. Hacemos los ejercicios 1 y 2 de la pagina 156 y 157. Guardamos los archivos y los enviamos al e-mail  irfb.kaiser@gmail.com.

Robótica y drones

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DRONES CON SENTIDO DE LA ORIENTACIÓN Cada vez hay más drones comerciales que se dedican a tareas como la inspección de plataformas petrolíferas o de cosechas. Pero aún requieren un piloto humano altamente cualificado o mapas previamente elaborados. Unos investigadores de la Escuela Politécnica Federal de Zúrich (Suiza) están haciendo que los drones sean más independientes. Han presentado un pequeño dron que es capaz de elaborar su propio mapa en 3D de un entorno desconocido, con la ayuda mínima de un operador humano, y luego planificar sus propias rutas por el espacio de forma autónoma, evitando los obstáculos. “Es la primera vez que podemos demostrar un mapeo completo, la relocalización (que el dron encuentre su posición en el mapa) y la planificación a bordo”, dice el investigador Michael Burri, que trabajó en el proyecto. La combinación de software y sensores puede facilitar el despliegue de drones para una tarea como la de inspeccionar una plataforma petrolífera. Sólo e...

Boceto de brazo robot

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      Vamos hacer un boceto de un diseño de un robot hay que trabajar en grupo. Imagina que vamos hacer un brazo de robot que está sujeto a la mesa para recoger objetos que estén sobre ella. a)       Apoya el codo sobre la mesa y sin levantarlo intenta coger algún objeto. b)       Dibuja el brazo robótico con las articulaciones necesarias. c)       Luego enumera los motores que crees que son necesarios para ese brazo robot. d)       El brazo ha de estar apoyado sobre una caja donde está el circuito de control. e)       Describe todo los componentes en el boceto. Descarga la ficha 7.1 practica

Electricidad y circuitos

Aquí podéis encontrar los enlaces de las actividades propuestas a lo largo de la unidad. Ficha 6.1 Ficha 6.2 Ficha 6.3

Resistencia eléctrica

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Se le denomina  resistencia eléctrica  a la oposición al flujo de electrones al moverse a través de un conductor. ​ La unidad de resistencia en el Sistema Internacional es el ohmio, que se representa con la letra griega omega (Ω). Se representa con los siguientes símbolos. En este enlace se puede encontrar una herramienta que nos permite calcular el código de colores de las resistencias.

Recuperación del primer trimestre.

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Para poder hacer la recuperación hay que entregar la tareas de recuperación del primer trimestre. Las tareas tienen una parte de teoría y otra de practicas. Se pueden descargar en el siguiente enlace .

Ley de Ohm

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La  ley de Ohm , postulada por el físico y matemático alemán   Georg Simon Ohm , es una ley básica de los  circuitos eléctricos . Establece que la  diferencia de potencial   V   que aplicamos entre los extremos de un conductor determinado es proporcional a la intensidad de la  corriente   I   que circula por el citado conductor. Ohm completó la ley introduciendo la noción de  resistencia eléctrica   R ; que es el factor de proporcionalidad que aparece en la relación entre  V  I. Su formula general es V = R x I  Hay una técnica para recordar las distintas formula y es empleando un triángulo. Si queremos calcular algún componente en concreto tapamos esta con la mano y nos dice si hay que multiplicar o dividir.